Al considerar cómo el brazo humano funciona realmente, el brazo del robot está casi por simple comparación. Ambos sistemas utilizan un marco, que puede o no puede ser movible. Uno es químicamente motivado, el otro es ya sea hidráulico o eléctrico o electrohidráulico híbrido. Tanto el uso de "push/pull" apalancamiento en contra de un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador/de la mano al final.
Cuando se considera cómo el brazo humano funciona realmente, el brazo del robot está casi por simple comparación. Ambos sistemas utilizan un marco, que puede o no puede ser movible. Uno es químicamente motivado, el otro es ya sea hidráulico o eléctrico o electrohidráulico híbrido. Tanto el uso de 'push/pull' apalancamiento en contra de un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador/de la mano al final.
Cosas Que necesitará
- de Aluminio 'I' de las vigas de ram adjunto enlaces
- Robótica articulaciones de bisagra (unidireccional, de arriba/abajo solamente)
- lámina de aluminio (manipulador-estator)
- Trapezoidal de aluminio con ram adjunto enlace (manipulador-mobile)
- Hidráulicos, bidireccional, acolchados
- válvula de control Hidráulico
- motor Hidráulico bidireccional
- depósito Hidráulico
- cabezal Hidráulico
- gran Variedad de mangueras
- Exterior 'hombro' de apoyo
- el manipulante de la Soldadura (estator) a la parte inferior de la final del aluminio 'antebrazo' el rayo que no tiene una ram adjunto enlace. Soldadura del robot de articulación en bisagra para el final del antebrazo de la viga y el estator. La soldadura de las trapezoidal (móvil) bloque de aluminio para la robótica articulación en bisagra, de modo que la ram adjunto el enlace está en la parte superior. Cerca de la bisagra, de modo que el estator y las partes móviles del manipulador son cerradas.
- Soldadura de la parte superior e inferior de los 'brazos' a una bisagra, para formar el 'codo.' Soldadura de una bisagra para el extremo superior de la parte superior del brazo y el exterior 'hombro' de apoyo.
- Coloque el pistón de una bomba hidráulica de ram para el archivo adjunto en el link de la parte móvil del manipulador. Con el pistón de la ram en plena extensión, de la soldadura de la memoria ram para el antebrazo de la viga.
- Conecte el motor de la hidráulica de la ram de los datos adjuntos enlaces en las vigas de aluminio que forma la parte superior del brazo y el antebrazo. Con el antebrazo en extensión completa y el pistón de la ram a la compresión completa de la soldadura el antebrazo de ram para el la parte superior del brazo. Con la parte superior del brazo en extensión completa y el pistón de la ram a la compresión completa de la soldadura de la parte superior del brazo de ram para el exterior 'hombro' sistema de apoyo.
- Conecte las mangueras de los arietes hidráulicos a los puertos adecuados en el cabezal hidráulico. Conecte el bidireccional motor hidráulico para el colector. Fije el depósito hidráulico del colector. Fije el depósito hidráulico de la válvula de control y la válvula de control para el motor.
- ajuste el interruptor de la válvula de control a la posición de cerrado. Cargue el sistema con fluido hidráulico hasta que el líquido alcance el nivel adecuado en el depósito. Para abrir el manipulador, abra la válvula para hacer el ram comprimir como el pistón se mueve hacia atrás en la memoria ram se tira hacia arriba en el móvil de lado del manipulador, la apertura de la 'mano'. Para cerrar el manipulador, extender el pistón completamente. El pistón de empuje hacia adelante en el móvil parte del manipulador y cerrar la mano.
Consejos & Advertencias
- La dirección en que se mueve el pistón controla el movimiento de los componentes. Piense en su brazo como el pistón y la puerta de su habitación como el brazo robótico. Al presionar sobre una puerta que se mueve sobre sus bisagras y se cierra. Cuando se tire de la perilla de la puerta, se mueve sobre sus bisagras y se abre.
- los sistemas Hidráulicos pueden ser muy peligrosas y apropiado tener precaución a.
Como Hacer un Brazo Robotico
Al considerar como el brazo humano funciona realmente, el brazo del robot esta casi por simple comparacion. Ambos sistemas utilizan un marco, que puede o no puede ser movible. Uno es quimicamente motivado, el otro es ya sea hidraulico o electrico o electrohidraulico hibrido. Tanto el uso de "push/pull" apalancamiento en contra de un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador/de la mano al final.
Cuando se considera como el brazo humano funciona realmente, el brazo del robot esta casi por simple comparacion. Ambos sistemas utilizan un marco, que puede o no puede ser movible. Uno es quimicamente motivado, el otro es ya sea hidraulico o electrico o electrohidraulico hibrido. Tanto el uso de 'push/pull' apalancamiento en contra de un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador/de la mano al final.
Cosas Que necesitara
- de Aluminio 'I' de las vigas de ram adjunto enlaces
- Robotica articulaciones de bisagra (unidireccional, de arriba/abajo solamente)
- lamina de aluminio (manipulador-estator)
- Trapezoidal de aluminio con ram adjunto enlace (manipulador-mobile)
- Hidraulicos, bidireccional, acolchados
- valvula de control Hidraulico
- motor Hidraulico bidireccional
- deposito Hidraulico
- cabezal Hidraulico
- gran Variedad de mangueras
- Exterior 'hombro' de apoyo
- el manipulante de la Soldadura (estator) a la parte inferior de la final del aluminio 'antebrazo' el rayo que no tiene una ram adjunto enlace. Soldadura del robot de articulacion en bisagra para el final del antebrazo de la viga y el estator. La soldadura de las trapezoidal (movil) bloque de aluminio para la robotica articulacion en bisagra, de modo que la ram adjunto el enlace esta en la parte superior. Cerca de la bisagra, de modo que el estator y las partes moviles del manipulador son cerradas.
- Soldadura de la parte superior e inferior de los 'brazos' a una bisagra, para formar el 'codo.' Soldadura de una bisagra para el extremo superior de la parte superior del brazo y el exterior 'hombro' de apoyo.
- Coloque el piston de una bomba hidraulica de ram para el archivo adjunto en el link de la parte movil del manipulador. Con el piston de la ram en plena extension, de la soldadura de la memoria ram para el antebrazo de la viga.
- Conecte el motor de la hidraulica de la ram de los datos adjuntos enlaces en las vigas de aluminio que forma la parte superior del brazo y el antebrazo. Con el antebrazo en extension completa y el piston de la ram a la compresion completa de la soldadura el antebrazo de ram para el la parte superior del brazo. Con la parte superior del brazo en extension completa y el piston de la ram a la compresion completa de la soldadura de la parte superior del brazo de ram para el exterior 'hombro' sistema de apoyo.
- Conecte las mangueras de los arietes hidraulicos a los puertos adecuados en el cabezal hidraulico. Conecte el bidireccional motor hidraulico para el colector. Fije el deposito hidraulico del colector. Fije el deposito hidraulico de la valvula de control y la valvula de control para el motor.
- ajuste el interruptor de la valvula de control a la posicion de cerrado. Cargue el sistema con fluido hidraulico hasta que el liquido alcance el nivel adecuado en el deposito. Para abrir el manipulador, abra la valvula para hacer el ram comprimir como el piston se mueve hacia atras en la memoria ram se tira hacia arriba en el movil de lado del manipulador, la apertura de la 'mano'. Para cerrar el manipulador, extender el piston completamente. El piston de empuje hacia adelante en el movil parte del manipulador y cerrar la mano.
Consejos & Advertencias
- La direccion en que se mueve el piston controla el movimiento de los componentes. Piense en su brazo como el piston y la puerta de su habitacion como el brazo robotico. Al presionar sobre una puerta que se mueve sobre sus bisagras y se cierra. Cuando se tire de la perilla de la puerta, se mueve sobre sus bisagras y se abre.
- los sistemas Hidraulicos pueden ser muy peligrosas y apropiado tener precaucion a.
Cómo Hacer un Brazo Robótico
By Consejos Y Trucos
Al considerar cómo el brazo humano funciona realmente, el brazo del robot está casi por simple comparación. Ambos sistemas utilizan un marco, que puede o no puede ser movible. Uno es químicamente motivado, el otro es ya sea hidráulico o eléctrico o electrohidráulico híbrido. Tanto el uso de "push/pull" apalancamiento en contra de un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador/de la mano al final. 